Analogie mezi kinematickými a dynamickými parametry rotačního a translačního pohybu

Translační pohyb	Rotační pohyb	Jednotka
Poloha \( x \)	Úhlová poloha \( \varphi \)	m, rad
Rychlost \( v = \frac{dx}{dt} \)	Úhlová rychlost \( \omega = \frac{d\varphi}{dt} \)	m/s, rad/s
Zrychlení \( a = \frac{dv}{dt} \)	Úhlové zrychlení \( \alpha = \frac{d\omega}{dt} \)	m/s², rad/s²
Hmotnost \( m \)	Moment setrvačnosti \( I \)	kg, kg·m²
Síla \( F = m a \)	Moment síly (torque) \( M = I \alpha \)	N, N·m
Hybnost \( p = m v \)	Moment hybnosti \( L = I \omega \)	kg·m/s, kg·m²/s
Impuls síly \( \Delta p = F t \)	Impuls momentu \( \Delta L = M t \)	N·s, N·m·s
Práce \( W = F s \)	Práce \( W = M \varphi \)	J, J
Kinetická energie \( T = \frac{1}{2} m v^2 \)	Kinetická energie \( T = \frac{1}{2} I \omega^2 \)	J