Vazby v rovině

Vazby slouží k zabránění pohybu, tj. odebírají (ruší) r stupňů volnosti.

• Kolik stupňů vazba ruší, tolik složek reakcí vzniká.

• Při výpočtu uvolníme vazby a nahradíme je silami (momenty), neznámé jsou velikosti reakcí, kladný směr reakcí volíme často ve směru os.

1. Posuvný kloub v rovině

   • \(R_z\) odebírá jeden stupeň volnosti (\(r = 1\))

   • Vzniká jedna reakce ve směru osy Z.

2. Pevný kloub v rovině

   • Odebírá dva stupně volnosti (\(r = 2\)), umožňuje rotaci

   • \(R_z\), \(R_x\)

3. Kyvný prut v rovině nebo prostoru

   • Odebírá jeden stupeň volnosti (\(r = 1\))

   • Jiné názvy: stojka, vzpěra (tlak), táhlo (tah), tyč

   • Vznikne kloubovým uložením desky, tělesa na obou stranách

   • Vedení objektu po kružnici (kulové ploše)

   • Pokud nepůsobí žádné příčné zatížení, jsou kolmé reakce nulové (momentová podmínka rovnováhy ke kloubu)

4. Vetknutí

   • Odebírá všechny stupně volnosti (\(r = 3\)) - \(R_z\), \(R_x, M\)

   • Vyvolává reakční síly ve dvou kolmých směrech a reakční moment.

Princip uvolnění

Princip uvolnění spočívá v nahrazení vazeb působících na těleso silami a momenty, které tyto vazby vyvolávají.

1. Identifikace vazeb: Určete všechny vazby působící na těleso. Vazby omezují pohyb tělesa a vyvolávají reakční síly a momenty.

2. Uvolnění tělesa: Odstraňte všechny vazby a nahraďte je reakčními silami a momenty. Směr a velikost těchto reakcí jsou obvykle neznámé.

3. Volba souřadnicového systému: Zvolte vhodný souřadnicový systém, ve kterém budete řešit rovnice rovnováhy.

4. Sestavení rovnic rovnováhy: Sestavte statické rovnice rovnováhy pro uvolněné těleso. Tyto rovnice vyjadřují podmínky, které musí být splněny, aby bylo těleso v rovnováze.

5. Řešení rovnic: Vyřešte rovnice rovnováhy a určete neznámé reakční síly a momenty.