3. cvičení#

Kinematika oscilátoru#

  1. Ultrazvukové přístroje používají lékaři k pořizování snímků pro vyšetření vnitřních orgánů těla. Ultrazvukový přístroj vysílá vysokofrekvenční zvukové vlny, které se odrážejí od orgánů, a počítač přijímá vlny a používá je k vytvoření obrazu. Uvažujme lékařské zobrazovací zařízení, které produkuje ultrazvuk oscilací s periodou \(0,400\,\mu \text{s}\). Jaká je frekvence tohoto kmitání? Je možné ho slyšet?

    Řešení

  2. Blok o hmotnosti 2,00 kg je umístěn na povrchu bez tření. Pružina s tuhostí \(k=32,00\,\text{N}\text{/}\text{m}\) je připevněna k bloku a opačný konec pružiny je připevněn ke stěně. Pružina může být stlačena nebo prodloužena. Rovnovážná pozice je označena jako \( x=0,00\,\text{m}\).

    Na blok působí externí síla praxí a umístní ho do polohy \(x=+0,02\,\text{m}\). Blok se uvolní z klidu a osciluje mezi \(x=+0,02\,\text{m}\) a \(x=-0,02\,\text{m}\). Perioda pohybu je 1,5 s. Určete úhlovou rychlost a zapište rovnice. Numericky a graficky zdůvodněte průbeh rychlosti \(a\) a zrychlení \(v\).

    Řešení

  3. Dokažte, že pro popis kmitání \(x(t)=A\text{sin}(\omega t+\varphi )\) není perioda funkcí počátečné fáze. Proč si k popisu vybíráme funkci \(\cos\) a ne \(\sin\)?

  4. Pneumatika má vzorek běhounu se štěrbinou každých 2,00 cm. Každá štěrbina vytváří při pohybu pneumatiky sílu. Jaká je frekvence těchto sil, pokud se auto pohybuje rychlostí 30,0 m/s? Jedná se o harmonické buzení?

Volné kmity#

  1. Níže uvedený graf ukazuje údaje o poloze malého masivního vozíku připojeného k pružině, jak je znázorněno na obrázku.

    • určete periodu \(T\)

    • určete frekvenci \(f\)

    • určete úhlovou rychlost \(\omega\)

    • pokud je tuhost pružiny \(k\)=2,5 N/m, můžete zjistit hmotnost vozíku? Pokud můžete, udělejte to a vysvětlete své úvahy. Pokud nemůžete, vysvětlete, proč ne.

    https://www.compadre.org/NexusPh/course/images/CartOnSpring.jpg https://www.compadre.org/NexusPh/course/images/CartOnSpringGraph.jpg
  2. Hmota \({m}_{0}\) je připevněna k pružině a visí svisle. Hmota se zvedne o krátkou vzdálenost ve vertikálním směru a uvolní se. Hmota kmitá s frekvencí \({f}_{0}\). Pokud je hmota nahrazena hmotou devětkrát větší a experiment se opakuje, jaká by byla frekvence oscilací ve smyslu \({f}_{0}\)?

  3. Hmota o hmotnosti 0,500 kg zavěšená na pružině kmitá s periodou 1,50 s. Kolik hmoty je třeba přidat k objektu, aby se perioda změnila na 2,00 s?

  4. Jakou chybu (procentuální i hmotnostní) byste měli při výběru hmotnosti objektu v předchozí úloze, pokud byste si přáli, aby nová perioda byla větší než 2,01 s nebo menší než 1,99 s?

  5. Jednoduchá hmota na pružině je základem pro náš popis téměř jakéhokoli kmitání. Podívejme se na vibrační stavy jednoduché dvouatomové molekuly, řekněme N\(_2\). Pokud se podíváme pouze na oscilace molekuly, kde se těžiště nepohybuje, atomy se pohybují stejně a opačně. Když jeden jde doleva, druhý jde stejnou rychlostí doprava a naopak. Je to jako dva vozíky připevněné ke zdi a kmitající rovnoměrně a opačně, jak je znázorněno na spodním obrázku. Když se každý vozík posune o vzdálenost \(x\), pružina mezi atomy se ve skutečnosti natáhne na vzdálenost \(2x\), takže síla na každý atom je \(−2kx\). V případě symetrické molekuly tak můžeme tedy použít jeden model „vozík na pružině“ pro každý z atomů, pokud nahradíme \(k\) hodnotou \(2k\).

    Je-li úhlová frekvence kmitání N\(_2\) je 4,5 10\(^{-18}\) rad/s, a hmotnost jednoho atomu dusíku je 2,3 x 10\(^{-26}\) kg, najděte efektivní tuhost vazby mezi dvěma atomy.

  6. Některé z excitací dvouatomové molekuly, jako je \(HCl\), lze modelovat jako dvě hmoty spojené pružinou. Ačkoli klasický model není zcela správný (viz. Kvantové oscilátory a jejich diskrétní stavy), můžeme použít odhadnout frekvenci, abychom získali určitý pocit síly efektivní pružiny, která spojuje molekuly. Doba přechodu z rovnovážné polohy do maximálního roztažení trvá asi \(3 10^{–15}\) s. Hmotnost atomu \(H\) je přibližne 1 \(u\) a hmotnost atomu \(Cl\) je 35 \(u\) kde \(u\) je atomová hmotnostní konstanta 1,66 10\(^{−27}\) kg.

    • Odhadněte efektivní tuhost chemické vazby

      https://www.compadre.org/NexusPh/course/images/DiatomicOsc.png
  7. Blok o hmotnosti \(M\) je v klidu na vodorovném stole bez tření. K pevné podpěře je připevněn pružinou o konstantní tuhosti \(k\). Hliněná peleta o hmotnosti \(m\) a rychlosti \(v\) narazí na blok, jak je znázorněno na obrázku, a přilepí se k němu.

    • Určete rychlost kvádru bezprostředně po srážce.

    • Určete amplitudu výsledného jednoduchého harmonického pohybu.

    • Odvoďte rovnici kmitání.

    • Abyste mohli tento problém vyřešit, musíte provést řadu zjednodušujících předpokladů, z nichž některé jsou v problému uvedeny a některé nikoli. Diskutujte o aproximacích, které jste museli udělat, abyste problém vyřešili.

    https://www.compadre.org/nexusph/course/images/OscillationsAndWaves/CartOnSpringAndPellet.jpg

    Řešení

  8. Hmota visící na pružině natáhne pružinu, visící v klidu v rovnovážné poloze, kde je síla pružiny směrem nahoru vyvážena gravitační silou směřující dolů. Pokud se hmota stáhne a uvolní, bude oscilovat. Na obrázku je zobrazeno 5 fotografií okamžiku, kdy visící hmota osciluje. Červená šipka ukazuje gravitační sílu na hmotu v tomto okamžiku a modrá šipka ukazuje sílu, kterou v tomto okamžiku působí pružina. Zvolíme nulovou hladinu gravitační potenciální energie na červené čáře ve spodní části obrázku, jak je znázorněno.

    • Pokud se pružina trochu natáhne a uvolní, osciluje z C do B do D zpět do B atd.

    • Pokud se pružina hodně natáhne a uvolní, osciluje z E do B do F zpět do B atd.

    1. Jak byste seřadili potenciální energii pružiny pro malé kmitání (obrázky B, C a D)?

    2. Jak byste seřadili potenciální energie pružiny pro velkou oscilaci B, E a F?

    3. Jak byste seřadili kinetické energie hmot od nejvyšší po nejnižší pro pět zobrazených okamžiků?

    4. Jak byste seřadili gravitační potenciální energie od nejvyšší po nejnižší pro uvedených pět okamžiků?

    https://www.compadre.org/NexusPh/course/images/OscillationsAndWaves/comparing_energy_of_oscillators.jpg
  9. Uvažujme hmotu \(m\) s pružinami podle obrázku. Nechť jsou tuhosti pružin \(k_1\) a \(k_2\). Řešte pohybovou rovnici a určte fekvenci vlastních kmitů.

    https://scienceworld.wolfram.com/physics/simg468.gif

    Řešení

  10. Určete vlastní frekvenci systému.

    https://homework.study.com/cimages/multimages/16/untitled_diagram_86582496497247499231.png

Tlumené kmity#

  1. UVažujte, pohybovou rovnici danou

    \[\ddot{x} + 2 \ddot{x} + (\omega^2 +1) x = 2 \cos \omega t\]
    • Určete všechny působící síly a vysvětlete jejich původ.

  2. Plastová láhev je částečně naplněna pískem a umístěna do vody. Kombinovaná hmotnost láhve a písku je \(m\). V rovnováze je dno láhve ve vzdálenosti \(d\) z hladiny vody. Hustota vody je a gravitační zrychlení je \(g\). Plocha dna lahve je \(A\). Jemným šťouchnutím se láhev bude jemně kývat nahoru a dolů s periodou \(T\).

    • v případě, že zanedbáme tření určete všechny síly a řešte pohybovou rovnici. Dokažte, že se jedná o periodický pohyb a určete jeho frekvenci.

    • uvažujte vizkózní tření (odporová síla úměrná rychlosti pohybu), od čeho závisí pohyb láhve?

    • předpokládejte, že amplituda kmitu láhve klesá s časovou konstantou \(\tau\). Zapište závislost \(x(t)\).

    • změníme-li hmotnost písku, jak se změní frekvence kmitů.

    https://www.compadre.org/NexusPh/course/images/BobbingBottle.jpg

Kyvadlo#

  1. Kulka o hmotnosti \(m\) je vypálena do stacionárního bloku hmoty \(M\) o určité rychlosti \(v\). Blok se vychýli o hodnotu \(h\). Délka závěsu je \(l\).

    • Vysvětlete, proč nelze použít zachování energie před srážkou?

    • Předpokládejme, že blok je 100krát těžší než střela. Pokud se systém kulka-blok vykývne do výšky 20 cm, jaká byla počáteční rychlost kulky? Předpokládejme, že experiment probíhá je na Zemi.

    • Popište závislost vychýlení na čase \(\varphi(t)\).

    https://www.eiscolabs.com/cdn/shop/products/BLPN14_1200x928.jpg?v=1571438915

    Řešení

  2. Určete rovnice pohybu pro soustavu kyvadla a pružiny.

https://d2vlcm61l7u1fs.cloudfront.net/media%2F4fc%2F4fc16c7c-98f9-4cc1-97b9-1741397e3e01%2FphpJrA6uR.png
  1. Z malé koule o hmotnosti \(m\) = 1,00 kg na lehké, ale pevné struně o délce \(L\) = 1,50 m je vytvořeno kyvadlo. Kolíček je upevněn tak, aby seděl ve vzdálenosti \(h = L/2\) nad nejnižším bodem výkyvu kyvadla, jak je znázorněno níže. Velikost kolíčku je oproti délce provázku zanedbatelná. Z jakého minimálního úhlu? musí být kyvadlo uvolněno, aby kulička dosáhla polohy přímo nad kolíkem, aniž by se provázek prověsil? (Tip: struna se prověsí, pokud napětí v ní klesne na nulu.)

    https://d2vlcm61l7u1fs.cloudfront.net/media%2F86e%2F86e0db72-9f75-4827-bf93-36485b2b4ded%2Fphp0NsxV7.png